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iCL57
产品中心 一体式步进电机

iCL57

采用32位ARM数字处理技术,内置微细分和中频振动抑制技术,有效提升电机运行平稳性、减小发热等。细分和电流可通过拨码设置,接口定义简单,致力于为客户提供高性价比的一体机控制解决方案。
选件:
  • iCL57

    编码器

  • iCL57

    齿轮箱

  • iCL57

    接插件

  • iCL57

    刹车

特点:

1、采用32位电机控制专用DSP芯片和优化的闭环矢量控制技术

2、输入电压16VDC~30VDC,推荐工作电压24V

3、连续输出峰值电流最大值5A

4、脉冲信号电平仅支持5V,差分输入,共阴接法

5、控制指令最大脉冲频率为500KHz

6、具有过压、欠压、过流、过温等保护功能

7、内置微细分技术

8、静止时电流自动减半

9、运行平稳,电机噪音小


典型应用:

广泛应用于各种中小型自动化设备和仪器,例如:电子加工设备、3C非标自动化设备、锁螺丝机、剥线机、绕线机、端子机、激光机、打标机、喷绘机、中小型雕刻机、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。


产品概述:

采用32位ARM数字处理技术,内置微细分和中频振动抑制技术,有效提升电机运行平稳性、减小发热等。细分和电流可通过拨码设置,接口定义简单,致力于为客户提供高性价比的一体机控制解决方案。


拨码设置:

ICL57采用6位拨码开关设定最小电流和细分数,详细描述如下:

image

SW4、SW5设置驱动器最小电流

电流

SW5

SW4

0.7A

ON

ON

1.4A

ON

OFF

2.1A

OFF

ON

2.8A

OFF

OFF

细分拨码SW1、SW2、SW3:如下图拨码细分表,客户可通过拨码设置所需的细分。

Pulse/rev

SW3

SW2

SW1

400

ON

ON

ON

800

ON

ON

OFF

1600

ON

OFF

ON

3200

ON

OFF

OFF

6400

OFF

ON

ON

12800

OFF

ON

OFF

25600

OFF

OFF

ON

51200

OFF

OFF

OFF


控制端口(JST B08B-PASK  8引脚)

引脚号

信号

功能

说明

1

PU+

脉冲正输入端

4.5V~5.5V电平信号

2

DR+

方向

悬空或接地正转,接5V反转

3

MF+

使能

悬空或接地电机使能,接5V电机释放

4

NC

未使用

-

5

IGND

输入信号地

1/2/3/4管脚共阴地

6

ALM

告警输出

低为正常高为告警

7

PEND

未使用

-

8

OGND

输出信号地

6/7管脚共阴地

注意:远离拨码开关的引脚为1脚,接近开关的引脚为8脚


电源端口(JST B06B-XASK  6引脚)

引脚号

信号

功能说明

1

V+

电源输入正端 ,输入电压为16~30Vdc

2

V-

电源输入负端

3

NC


4

NC


5

NC


6

NC



电机尺寸

image

资料下载
iCL57一体式闭环步进电机使用说明书V1.00 798.77 KB

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